シフト勤務で始業直前の微妙な時間帯。対応するべき？

これはあるあるですね。
わたしも同じような経験がよくあります。

自分の場合は7時になってから業務を始めるようにしています。
そのような微妙な空気になるのがイヤなので、介護職員室(休憩室)で時間までは待機しています。
時間通りに始まって、時間通りに終わるのが理想ですよね。

1人が時間前に手伝ってしまうとそれをやらなきゃいけないような雰囲気になってしまうので、心を鬼にして(笑)時間通りに始めています。
ただし、事故や急変があった場合は時間にかかわらず手伝います。その辺は臨機応変に対応しています。
ユニットの職員さんみんながちょっと早めに始めるような雰囲気だと難しいですよね。その場合は、折を見てユニットリーダーや介護主任に相談してみるのもいいかもしれません。

タイムカードを何時に打刻しようとも就業規則に書かれている時間が勤務時間なので、その時間に働けば問題ないです。