ボディメカニクスを使うと力を使わないし、腰も痛めないなんて嘘ですよね？

ボディメカニクスは、魔法のチカラではありません。
身体の使い方を工夫することで、より少ない力で動作ができるというものだと思います。
つまり、普通の移乗に使う力だ100だとすると、それを0にできるものではなくて、90とか70とかに軽減できますよってものです。
いくら上手にボディメカニクスを使って移乗をしても、疲労をゼロにはできないと思います。
ただ、より楽にすることはできるので勉強する価値はあると思いますよ。

身体へのダメージをゼロに近づけたいならリフトなどの福祉用具を活用するしかないでしょう。ただそれも、作業に時間がかかるのでなかなか現場に定着しないのも現実としてありますね。