高齢者には大きい声で低くはっきり話すのが適切？

教科書的にいうなら、それが正解です。
でも、高齢者にもいろいろな方がいらっしゃいますよね。

僕は介護施設で働いています。
年をとってくると耳が遠くなる人が多いですが、
「地獄耳ですねぇ(笑)」
と冗談を言えるような、めっちゃくちゃ耳が良い人もいらっしゃいます。

まずは普段通りに話しかけてみて、相手の反応をよく観察して声の大きさやトーンを調整していくのが良いかと思います。