病院での医師と看護師の関係が、介護施設での看護師と介護士の関係になるのか？

ヒドイ看護師ですね。
読んでいてイライラしてきました(笑)
そこまでの発言をされたことは僕にはないですが、似たような経験はありますので、気持ちはよくわかります。

職種による上下関係はありません。
それぞれの職域で最善をつくすだけです。
「私たちが何をして欲しいか考えて動け」
という発言は、あまりに上から目線で協力して仕事を進めていく関係性がつくれませんね。
お互いに気持ちよく働けないと結局は入居者さんにしわ寄せがいきますからね。

僕だったら、この出来事を介護主任に伝えて看護主任と話し合ってもらうかな。
直接どうこうできる問題ではないので。

＞介護施設の介護員は、言われなくても看護師が必要な物がわかるものなのですか？
ある程度はパターン化されますけど、言われないとわからないですよ。ふつうは。

＞病院での医師と看護師の関係が、介護施設での看護師と介護員の関係になるのでしょうか？
病院での関係性を詳しく知らないので何とも言えませんが、おそらく違うと思います。
介護施設では、看護師は医療面を介護士は生活面を重視して仕事をすることが多いです。だからこそ意見が対立することも多いのですが、そこをどう折り合いをつけていくかが大事なのだと思います。

病院は治療するところ、介護施設は生活するところです。
介護施設においては、介護士の意見が強くあるべきではないかと僕は考えます。
まぁ僕が介護士だから、というのもありますが…。